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全國(guó)技能大賽是我國(guó)規(guī)格最高、項(xiàng)目最多、規(guī)模最大、水平最高、影響最廣的綜合性國(guó)家職業(yè)技能大賽，堪稱技能界的“全運(yùn)會(huì)”。第三屆全國(guó)技能大賽共設(shè)106個(gè)賽項(xiàng)，吸引35個(gè)代表團(tuán)的3420名頂尖選手同臺(tái)競(jìng)技，涵蓋智能制造、高端裝備、數(shù)字技術(shù)、新能源等多個(gè)前沿領(lǐng)域。廣州選手在本屆大賽上奮勇拼搏，取得9金3銀5銅及39個(gè)優(yōu)勝獎(jiǎng)的佳績(jī)。連日來(lái)，我們走近這些選手，了解他們?nèi)绾螌Ｗ⒁皇隆⒂屡始寄芨叻濉?/span>
“當(dāng)機(jī)器人精準(zhǔn)完成最后一項(xiàng)送件指令時(shí)，我緊繃的神經(jīng)終于放松了。那一刻才敢相信，我們有機(jī)會(huì)把金牌帶回廣東了。”近日，中華人民共和國(guó)第三屆職業(yè)技能大賽（以下簡(jiǎn)稱“第三屆全國(guó)技能大賽”）在河南鄭州落幕，廣州市輕工技師學(xué)院教師張?zhí)祆险旧戏?wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目最高領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)。
3天賽程，10個(gè)小時(shí)激烈角逐，這位26歲的廣東汕頭青年僅用10個(gè)月就完成了跨越式成長(zhǎng)，問(wèn)鼎國(guó)賽，獲得“參賽代表團(tuán)最佳選手獎(jiǎng)”。
奪冠：機(jī)械臂機(jī)器人精準(zhǔn)“雙控”
張?zhí)祆纤鶇⒓拥姆?wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目是大賽的新職業(yè)賽項(xiàng)，首次增設(shè)機(jī)器人組裝科目，要求選手在三個(gè)半小時(shí)內(nèi)完成機(jī)械結(jié)構(gòu)與電路模塊的完整拼接，競(jìng)爭(zhēng)尤為激烈。
“比賽模擬了送快遞場(chǎng)景，但背后是智能倉(cāng)儲(chǔ)、適老化服務(wù)、酒店配送等民生需求的綜合考驗(yàn)。”張?zhí)祆系慕叹毢尾ń忉尩溃撡愴?xiàng)融合了多模態(tài)大模型、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)，需實(shí)現(xiàn)傳感器、通信、AI視覺(jué)的系統(tǒng)集成，對(duì)選手的綜合能力提出了極高要求。
而真正的挑戰(zhàn)在于精度控制——機(jī)械臂抓取物體的位置誤差和機(jī)器人路徑規(guī)劃偏差必須雙雙控制在毫米級(jí)別內(nèi)，且二者協(xié)同操作時(shí)需同步響應(yīng)。“為了達(dá)到毫米級(jí)別的精度，我每天訓(xùn)練12小時(shí)以上，反復(fù)測(cè)試不同算法的響應(yīng)速度，優(yōu)化機(jī)械臂的抓取精度。”張?zhí)祆险f(shuō)。
“賽程環(huán)環(huán)相扣，要完成服務(wù)機(jī)器人的硬件組裝、軟件編程與場(chǎng)景化功能調(diào)試，每一個(gè)環(huán)節(jié)都容不得半點(diǎn)差錯(cuò)。”正是這份近乎苛刻的執(zhí)著，讓他在比賽中脫穎而出，以近乎完美的表現(xiàn)完成全部任務(wù)，贏得評(píng)委一致認(rèn)可。
奪冠后，張?zhí)祆想y掩激動(dòng)的心情：“那一刻，我深刻體會(huì)到‘工匠精神’不僅是技術(shù)的精益求精，更是面對(duì)挑戰(zhàn)時(shí)的執(zhí)著與堅(jiān)守。”
成長(zhǎng)：跨界破繭挑戰(zhàn)新增科目
張?zhí)祆媳究破陂g學(xué)的是計(jì)算機(jī)，研究生期間學(xué)的是大數(shù)據(jù)技術(shù)與工程專業(yè)，對(duì)機(jī)械和電路操作不太熟悉。
學(xué)院先進(jìn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓他真正與機(jī)器人“結(jié)緣”。去年11月，當(dāng)張?zhí)祆峡吹綄?shí)驗(yàn)室里先進(jìn)的機(jī)器人設(shè)備時(shí)，他的好奇心被徹底點(diǎn)燃，“從那時(shí)起，我就想搞明白：怎么讓這些機(jī)器人按人的想法動(dòng)起來(lái)，還能動(dòng)得精準(zhǔn)、動(dòng)得靠譜”。
從今年2月開(kāi)始，張?zhí)祆舷群髤⒓訌V州市選拔賽、廣東省選拔賽，贏得了晉級(jí)國(guó)賽的資格。此后，他和團(tuán)隊(duì)開(kāi)始了全力備戰(zhàn)國(guó)賽的“封閉訓(xùn)練”模式。備賽初期，新增的組裝科目曾讓張?zhí)祆蠈覍遗霰凇！皺C(jī)械部件的裝配角度、電路接口的插拔順序，每一步都藏著學(xué)問(wèn)。”新增的組裝科目對(duì)張?zhí)祆蟻?lái)說(shuō)是比較陌生的。
為攻克難關(guān)，他和教練團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)了一套個(gè)性化的硬件組裝流程：“我們先補(bǔ)齊理論知識(shí)，針對(duì)性改進(jìn)訓(xùn)練方法，然后梳理安裝順序，最后通過(guò)定時(shí)測(cè)試提高速度。”功夫不負(fù)有心人，張?zhí)祆喜粌H高效完成了新增組裝任務(wù)，還實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與機(jī)械臂的高精度協(xié)同，最終通過(guò)優(yōu)化代碼邏輯與機(jī)械臂參數(shù)，將協(xié)同誤差穩(wěn)定控制在1毫米以內(nèi)。
在教練何波看來(lái)，這次比賽的價(jià)值不止于金牌本身：“這不僅是對(duì)學(xué)院人才培養(yǎng)質(zhì)量的肯定，更是對(duì)教師隊(duì)伍實(shí)踐能力的最高認(rèn)可。學(xué)院深入推進(jìn)‘工學(xué)一體化技能人才培養(yǎng)模式’，成功打造出了一支‘能上講臺(tái)、能進(jìn)工廠’的高水平師資隊(duì)伍，這是保障人才培養(yǎng)質(zhì)量的核心所在。”
作為一名青年教師，張?zhí)祆嫌?jì)劃將國(guó)賽經(jīng)驗(yàn)融入日常教學(xué)中，用創(chuàng)新與實(shí)干踐行技能報(bào)國(guó)的理想，讓智能科技更好地服務(wù)生活、賦能社會(huì)。
